Öz əlləri ilə Exoskeleton. exoskeleton Stalker etmək üçün necə

, Çəkilər qaldırıcı yüksək sürətlə axır, uçmaq, və s. Nəhəng leaps etmək: Exoskeleton bir şəxs həqiqətən fantastik hərəkət etmək üçün imkan verir bir xarici skelet edir Əgər belə cihazlar "Iron Man" və "Avatar" yalnız əsas simvol var ki, onda siz kobud səhv edir. Onlar 60-cı ildən bu yana bəşəriyyətin mövcuddur. ötən əsrin; Bundan əlavə, siz öz əlləri ilə bir exoskeleton yaratmaq üçün necə öyrənə bilərsiniz! Lakin, ilk şey ilk.

Exoskeleton: Giriş

Bu gün bir çox exoskeleton almaq olar - oxşar məhsul Ekso Bionics və Hybrid Yardımçı Limb (Yaponiya) relizlər, Indego (ABŞ), ReWalk (İsrail). Amma əlavə 75-120 avro var yalnız. Rusiya isə yalnız tibbi exoskeletons istehsal. Onların dizayn və "Ekzoatlet" şirkəti istehsal edir.

öz əlləri ilə ilk exoskeleton ötən əsrin altmışlı geri korporasiyalar elm General Electric və Amerika Birləşmiş Ştatları Hərbi etdik. O Hardiman adlanır və hava yük, 110 kq maksimum bərabər qaldırmaq üçün pulsuz idi. Kim 4,5 kq qədər seçilmiş zaman bir adam yaşayır yük cihaz qoymaq idi! Yalnız indi o Hardiman beləliklə 680 kq bütün idi. o böyük tələbat deyil niyə ki.

Bütün exoskeletons üç növə bölünür:

• tam qutusu;

• əl;

• ayaq.

Modern robokostyumy 5 30 kq və yuxarıda çəkin. Onlar (yalnız operatoru ilə) aktiv və passiv də var. nəzərdə tutulan exoskeletons hərbi, tibbi, sənaye və kosmosa bölünür kimi. Onların ən diqqət çəkici düşünün.

ən təsirli müasir exoskeletons

Əlbəttə, lakin zəruri onlara cavab vermir, yaxın gələcəkdə evdə öz əlləri ilə bu exoskeletons toplamaq:

• DM (Dream maşın). Bu operator səs tərəfindən nəzarət olunur ki, tam avtomatik hidravlik exoskeleton edir. Cihaz 21 kq ağırlığında və sentner qədər olan bir şəxs withstanding etməyə qadirdir. səbəbiylə CNS iğtişaşlar və ya digər sinir-əzələ xəstəlikləri gəzmək bilməz xəstələrin reabilitasiyası üçün istifadə olunur. Tahmini dəyəri - 7 milyon rubl.
• Ekso GT. bu exoskeleton missiyası əvvəlki kimi eyni - bu ayaqları motor funksiyaları anormallikler insanlara kömək edir. 7,5 milyon rubl - Features əvvəlki qiymətdən oxşardır.
• ReWalk. Bu bir daha aşağı əzalarını iflic insanların hərəkət vermək məqsədi daşıyır. Cihaz 25 kq ağırlığında və 3 saat üçün şarj olmadan fəaliyyət göstərə bilər. exoskeleton 3,5 milyon rubl ekvivalent məbləğdə Avropa və ABŞ-da mövcuddur.
• REX. Bu gün, bu cihaz 9 milyon rubl Rusiyada əldə oluna bilər. Exoskeleton, aşağı oturmaq / ayağa çevirmək və s. Pilləkən aşağı "ay gəzmək" getmək ayaqları yalnız müstəqil gəzinti, həm də imkan iflic insanlar verir REX, joystick fəaliyyət gün şarj olmadan fəaliyyət qadirdir.
• HAL (Hybrid Yardımçı Limb). əlləri və silah / ayaqları / Torso üçün - Bu iki variantda mövcuddur. Bu ixtira operator insanlar üçün məhdudlaşdıran 5 dəfə ağır çəki qaldırmaq üçün imkan verir. Həmçinin iflic insanların reabilitasiyası üçün istifadə olunur. onun 1.0-1.5 saat üçün kifayət qədər doldurulması isə bu exoskeleton, 12 kq ağırlığında.

Necə exoskeleton öz əlləri ilə etmək: James Hobson Hacksmith

Qeyri-laboratoriya şəraitində exoskeleton tikintisi bacardı ilk və bu günə qədər tək adam, Kanada mühəndis Dzheyms Hobson edir. ixtiraçı onu təhlükəsiz havaya 78 kiloluq köz blokları qaldırmaq üçün imkan verir ki, bir cihaz toplayıb. kompressor enerji təchizatı və uzaq cihaz istifadə edərək nəzarət edir pnevmatik silindrlər öz exoskeleton, Powered.

Canadian onun ixtira gizli saxlanılır deyil. onun timsalında öz əlləri ilə bir exoskeleton toplaşmaq necə site və "Youtube" öz kanal bir mühəndis olmaq öyrənə bilərsiniz. exoskeleton, operatorun bel xüsusi düşür ki, çəki şiddəti qalxacaq ki, unutmayın.

öz əlləri ilə Exoskeleton: ilkin sxem

ayrıntılı talimatlar üçün, yüngül exoskeleton var ev toplamaq imkan verir. Lakin, bu onun üçün zəruri olardı ki, aydındır:

• çərçivə, orada güc və mobillik;
• hidravlik porşenlər;
• təzyiq kamera;
• Vakuum nasosları;
• elektrik təchizatı;
• yüksək təzyiq withstanding bilən bərk boru;
• kompüter nəzarət;
• sensorlar;
• göndərmək və klapan düzgün işləməsi üçün sensorlar məlumat çevirmək imkan verir ki, bir proqram.

Necə təxminən bu tərkibi işləyəcək:

1. azaltmaq üçün - Bir nasos, sistemində digər təzyiqi artırmaq lazımdır.
2. İş qapaq sistemi nəzarət edəcək təzyiq otaqları, artması / payız təzyiq və hansı asılıdır.
3. geri üç - - Yer altı (əzalarını hərəkatına qarşı) sensorlar - əl dörd ayaqları (30-dan çox) iki ayaqları.
4. Proqram təminatı təzyiq sensorlar aradan qaldırmaq lazımdır.
5. sensor siqnalları və qeyd-şərtsiz (heç bir mütləq sensor onların təzyiq test haqqında "deyir" əgər faydalı onlardan məlumat) şərti bölmək lazımdır. Bu elementlərin Şərtlər / ləhcəsi, məsələn, bir accelerometer təyin edilə bilər.
6. Hand exoskeleton - xəsarət qarşısını almaq üçün və əlavə güc vermək - operatorun bilək ayrılan üç dırnaqlı.
7. Elektrik təchizatı exoskeleton bir sınaq toplaşmaq və test sonra seçilir.

bu günə qədər yalnız reabilitasiyası sahəsində Robot kostyum, artıq bizim həyatına gəlməyə başlayır. İxtiraçılar laboratoriya xaricində belə bir cihaz qurmaq edə görünür. Yaxın gələcəkdə hər bir tələbə exoskeleton Stalker əlləri toplamaq olacaq ki, mümkün deyil. gələcək - Bu ki, belə sistemlərdə proqnozlaşdırmaq artıq mümkündür.