Industrial robot. iş Robotlar. Machines-robotlar

Bu cihazlar, xüsusilə iqtisadiyyatda tələb indi. Industrial robot, Capek-nin "Robotlar Rise" kitabının öz prototip bir az oxşar - inqilabi ideyaları bəsləmək deyil. Əksinə, o, sədaqətlə əsas kimi, yerinə, və böyük bir həssaslıqla edib istehsal prosesləri (montaj, qaynaq, rəsm) və köməkçi (yükləmə və boşaltma, istehsal zamanı məhsulun təsbit, transfer).

belə "ağıllı" maşın istifadə üç əsas istehsal problemlərin effektiv həllinə öz töhfəsini verir:

• məhsuldarlığı artırmaq;
• insanlar üçün iş şəraitinin yaxşılaşdırılması;
• insan ehtiyatlarından istifadəni optimallaşdırmaq.

Industrial robotlar - genişmiqyaslı istehsal brainchild

görə əhəmiyyətli artım kütləvi gec XX əsrin yayılmışdır istehsalı Robotlar sənaye istehsalı. Böyük seriyası istehsal bu işin intensivliyi və keyfiyyəti ehtiyac ilə nəticələnən, performans obyektiv insan imkanları çoxdur. müasir texnoloji bitki ixtisaslı işçilərin minlərlə istifadə daha çox kəsilən rejimi və ya fasiləsiz dövrü fəaliyyət çox yüksək avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri fəaliyyət göstərir.

sənaye robotlar istifadə elan belə texnologiyalarının inkişafı lider, Yaponiya, ABŞ, Almaniya, İsveç və İsveçrə var. Iki böyük qruplar yuxarıda göstərilən ölkələrdə, cari sənaye robotlar istehsal bölünür. üzv formaları iki əsaslı müxtəlif idarə üsulları ilə müəyyən edilir:

• avtomatik manipulyatorlar;
• cihazlar, uzaqdan idarə man.

Niyə onlardan istifadə?

onları yaratmaq üçün ehtiyac haqqında XX əsrin əvvəllərində danışmağa başladı. Lakin o vaxt hələ plan element bazası yox idi. Bu gün, vaxt maşın robotlar diktəsi aşağıdakı ən texnoloji inkişaf etmiş sənaye əksəriyyəti istifadə olunur.

Təəssüf ki, investisiya kəsiri mane bütün sənaye belə "ağıllı" maşın yenidən avadanlıq. onlar yalnız və avtomatlaşdırma haqqında çox, lakin istehsal və əmək dərin dəyişikliklər haqqında danışmaq imkan verir, çünki onlardan istifadə üstünlükləri aydın ilkin pul xərcləri artıq baxmayaraq.

sənaye robotlar istifadə səmərəli mürəkkəbliyi və dəqiqliyi geri qıran adam çıxış edəcək: loading / boşaltma, yığma, hissələri istiqamətini çeşidlənməsi; bir başqa robot və hazır məhsulları parçaların hərəkət - anbar; spot qaynaq və tikişi qaynaq; mexaniki və elektron komponentləri akt; çəkilməsi kabel; mürəkkəb kontur parçaların kəsmə.

sənaye robot hissəsi kimi manipulyator

Funksional bu reprogrammable ACS belə "ağıllı" maşın (avtomatik nəzarət sistemi) və iş orta (hərəkət sistemi və mexaniki manipulyator) daxildir. adətən kompakt ACS kifayət qədər əyani gizli və göz birbaşa qamış deyil, iş maye aşağıdakı sənaye robot tez-tez deyilir ki, belə bir xarakterik görünüşü var. "robot manipulyator"

Müəyyən, manipulyator iş səthlər və əmək obyektlərin məkanında hərəkət həyata keçirən bir cihazdır. Bu alətlər links iki növ ibarətdir. First hərəkət davamlılığını təmin edir. ikinci - bucaq yerdəyişmə. onun hərəkəti üçün belə şərti kontur pnevmatik və ya hidravlik ya (daha güclü) sürücü istifadə olunur.

insan əli ilə analogiya yaratdığı manipulyator, texnoloji çıtçıt ilə təchiz hissələri ilə işləmək üçün. Bu tip Müxtəlif cihazlar birbaşa tez-tez keçirilir mexaniki barmaqlarını tutmaq. düz səthlər ilə işləyən zaman obyektlərin mexaniki suckers tərəfindən əsir.

kran parçaların eyni tipli çox ilə eyni zamanda iş olsaydı, zəbt xüsusi geniş dizayn həyata keçirilmişdir.

Əvəzində tutucu qolu tez-tez mobil qaynaq avadanlığı, xüsusi texnoloji sprey və ya yalnız bir vintaçan ilə təchiz olunmuşdur.

robot hərəkət kimi

Avtomatik robotlar (bəziləri stasionar baxmayaraq) adətən məkanda hərəkət iki növ uyğunlaşdırılmışdır. Bu istehsalın konkret şəraitindən asılıdır. səthinin hamar hərəkət təmin etmək üçün zəruri olarsa, bu yönlü tek ray tərəfindən həyata keçirilir. Siz müxtəlif səviyyələrdə işləmək istəyirsinizsə, pnevmatik suction fincan ilə "addım" sistemi istifadə. mükəmməl məkanında yönümlü robot və angular koordinatları hərəkət. Belə yerləşdirilməsi cihazlar vahid Müasir cihazları, onlar proses ədəd ibarətdir və 250 4000 kq ağırlığında yüksək dəqiqlik hərəkət parçaların üçün imkan verir.

layihə

çoxşaxəli sənaye onların əsas bloklar müəyyən standartlaşdırma səbəb avtomatlaşdırılmış maşın istifadə hesab olunur. Modern sənaye robot manipulyatorlar dizayn var:

• detalezahvatyvayuschego cihaz (tutucu) bağlamaya istifadə bir çərçivə - "əl" bir növ həqiqətən emal həyata keçirir;
• (Sonuncu məkanında "əlləri" mövqeyini müəyyən) bələdçi uğraşmak;
• cihaz (onların potensial sənaye robot bir hərəkət alır) oxa tork şəklində enerji konvertasiya və ötürülməsi, aparıcı;
• nəzarət və idarəetmə sistemi proqramlarını həyata keçirmək; yeni proqramların qəbul edilməsi; sensorlar məlumat aldı təhlil və müvafiq olaraq, təmin cihaz onu köçürmək;
• yerləşdirmə sistemi, ölçmə vəzifələrin və manipulyasiya baltalar hərəkətlərin iş hissəsidir.

sənaye robotlar Dawn yaradılması

Geri yaxın keçmişdə və hekayə sənaye avtomatik maşınların yaradılması başladı necə xatırlayıram. ilk robotlar 1962-ci ildə ABŞ-da yaranıb və onlar şirkətləri "Yunimeyshn Incorporated" və "Versatran" tərəfindən edilmişdir. Baxmayaraq ki, hələ əvvəl yumruq kartları proqramlaşdırıla istifadə edərək, Amerika mühəndis J. Devol tərəfindən yaradılmış sənaye robot "Yunimeyt" öz SAÜ patentli azad ki, dəqiq olmalıdır. Bu açıq-aydın texniki sıçrayış "ağıllı" maşın marşrutu koordinatları xatirəsi və proqram çərçivəsində iş yerinə idi.

ilk sənaye robot "Yunimeyt" aktuator on iki barmaq ələ cihaz və azadlıq beş dərəcə ilə hidravlik sürücü "əl" ilə təchiz edilib. Onun xüsusiyyətləri 1.25 mm dəqiqliyi ilə 12 kiloqram ətraflı hərəkət üçün icazə verilir.

eyni şirkət tərəfindən yaradılmış başqa bir robot manipulyator "Versatran" yüklənmiş və soba saatda 1200 kərpic boşaldılır olunur. Uğurla yüksək temperatur ilə onların sağlamlıq ətraf mühitə zərərli insanların işini əvəz etmişdir. fərdi marka maşın və vaxtında işə davam ki, etibarlı - onun yaradılması ideyası çox uğurlu və dizayn sübut etmişdir. Bu baxmayaraq payı saat yüz minlərlə aşdığını.

dəyəri sənaye robotlar ilk nəsil aparatı 75% və mexanika elektronika 25% ehtimal ki, unutmayın. Belə cihazları düzəltmə vaxt və səbəb kesintiler tələb edir. yeni əməliyyat çalıştırmak üçün dönüşüm üçün nəzarət proqramı mübadiləsi daxildir.

ikinci nəsil qutusu maşınlar

Tezliklə aydın oldu: ilk nəsil avtomobillərin bütün üstünlükləri baxmayaraq ... qüsurlu idi ikinci nəsil finer sənaye robotlar nəzarət ehtimal - adaptiv. erkən cihazlar onlar çalışmış olan mühiti sürətləndirməyə tələb olunur. Sonuncu hal tez-tez yüksək əlavə xərclər signified olunur. Bu kütləvi istehsal inkişafı üçün kritik oldu.

tərəqqi yeni mərhələ çox sensorlar inkişafı ilə xarakterizə. Onların köməyi ilə robot get keyfiyyət "sensitization" adlandırıb. O uyğun olaraq, fəaliyyət ən yaxşı kurs seçin, ətraf mühit haqqında məlumat almağa başladı və. Məsələn, əldə bacarıqları iştirak etmək və onun handikap ilə ətrafında almaq. Belə fəaliyyət real robotlar rəhbər sonra nəzarət proqramlarının dəyişənlərin daxil məlumat aldı, emal bir mikroprosessor sayəsində edir.

Sabit istehsal əməliyyatlarının növləri (qaynaq, şəkil, toplaşmaq, müxtəlif növ mexaniki emal) də uyğunlaşma obyektidir. Yuxarıda işləri hər cür keyfiyyətinin yaxşılaşdırılması üçün çox variant tərəfindən başladılan onların hər həyata zaman ki, var.

sənaye manipulyatorları idarə əsasən proqram edilir. Avadanlıq nəzarət funksiyaları sənaye mini-kompüter PC / 104 və ya MicroPC xidmət edir. adaptiv nəzarət varyasyon proqram əsaslanır unutmayın. Və ətraf mühit haqqında məlumat əsasında robot tərəfindən qəbul iş proqramı növü seçmək qərarı detektorları təsvir.

robot ikinci nəsil əməliyyat bir xarakterik xüsusiyyət müəyyən dəyərlər xarici mühit əldə zaman aktiv hər hansı əməliyyat rejimi, əvvəlki mövcudluğu quraşdırılıb.

robotlar üçüncü nəsil

üçüncü nəsil maşınları, robotlar müstəqil tapşırıq və ətraf mühitin şəraitdən asılı olaraq fəaliyyət yaratmaq edə bilərlər. Onlar yəni "vərəqələri fırıldaqçı" yoxdur. E. müəyyən qaydalara texnoloji tədbirlər, xarici mühit Boyalı. Onlar iş öz optimal alqoritm yaratmaq və dərhal praktikada tətbiq etmək imkanı var. belə bir sənaye robot elektronika dəyəri onun mexaniki hissələri on dəfə çoxdur.

son robot, sensorlar vasitəsilə grip ətraflı daşıyan o necə də "bilir". Bundan əlavə, maddi maddələr kövrəklik asılı olaraq güc (güc rəy) kavrama özünü tənzimlənir. sənaye robotlar cihaz yeni nəsil ağıllı adlanan niyə Yəqin ki, bu deyil.

Bildiyiniz kimi, bu cihaz "beyin" nəzarət onun sistemidir. ən perspektivli süni intellekt üsulları uyğun olaraq həyata keçirilir tənzimlənməsi edir.

Kəşfiyyat bu maşınlar paketləri xahiş applications, proqramlaşdırılan məntiq kontrollerlər, simulyasiya alətlər. sənaye robot istehsalında sistemi "- maşın adam" qarşılıqlı lazımi səviyyədə təmin etmək üçün şəbəkə olunur. gələcəkdə də fəaliyyət üçün ən yaxşı variantları və şəbəkəyə qoşulma konfiqurasiya seçmək üçün imkan verir həyata proqram simulyasiya sayəsində inkişaf tools bu cihazların fəaliyyət proqnozlaşdırılması.

robotlar istehsal dünyanın aparıcı şirkətləri

Bu gün, sənaye robotlar istifadə Yapon (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amerika (KC Robotlar, Triton İstehsalat, Kaman Corporation), Alman (Kuka), o cümlədən aparıcı şirkətləri tərəfindən dəstəklənir.

bu şirkətlər dünyada tanınır nədir? Fanuc aktiv - sürətli günə, delta robot M-1iA (məsələn maşın çox qablaşdırma istifadə olunur), robotlar serial nömrələri ən güclü - M-2000iA, dünyada tanınmış qutusu qaynaq ArcMate.

Kuka tərəfindən verilən istehsal sənaye robotlar üçün heç də az tələb. Bu maşın alman dəqiq emal, qaynaq, sərbəst toplaşmaq, qablaşdırma, palletizing, loading ilə həyata keçirir.

Həmçinin Japanese-Amerika şirkəti Motoman (Yaskawa) təsirli lineup, Amerika bazarında fəaliyyət göstərən sənaye robotlar 175 modelləri, eləcə də 40-dan çox inteqrasiya həlləri. ABŞ-da istehsal olunan sənaye robotlar, onların əksəriyyəti öz sənayesinin məhz bu aparıcı şirkət edilir.

bizim təmsil digər şirkətlərin əksəriyyəti ixtisaslaşdırılmış alətləri dar sıra istehsal öz yerini tutur. Məsələn, Daihen və Panasonic qaynaq robotlar istehsal edir.

Ways avtomatlaşdırılmış istehsalını təşkil etmək

biz avtomatlaşdırılmış istehsalı təşkili haqqında danışmaq əgər, ağır xətt prinsipi əvvəlində həyata keçirilib. kifayət qədər yüksək sürət at Lakin, bu istehsal dövrünün əhəmiyyətli günah var - kesintiler Nasazlıq səbəbindən. fırlanan texnologiya alternativ olaraq icad edilmişdir. bir təşkilat istehsal və parça bir daire hərəkət və xətt özü (qutusu) avtomatlaşdırılmış olunur. faktiki olaraq ləğv isə bu halda Machines funksiyaları və nasazlıqların dublikat bilər. Lakin, bu halda sürət itirilmiş olunur. An ideal variant təşkilat proses - yuxarıda iki hibrid. Bu fırlanan-konveyer adlanır.

çevik avtomatlaşdırılmış istehsal elementi kimi Industrial robot

Modern "ağıllı" qurğular tez yüksək məhsuldar, reconfigured və istehsal, emal material və blanklara vasitəsilə müstəqil əməliyyat fəaliyyət göstərir. xüsusi istifadə asılı olaraq, onlar bir proqram fəaliyyət və yəni onun iş, müxtəlif ola bilər. E. istədiyiniz proqramları sabit miqdarı seçilməsi.

Industrial robot çevik avtomatlaşdırılmış istehsal (- GAP standart ixtisarlar) tərkib elementidir. Son illərdə, həmçinin daxildir:

• dizayn kömək sistemi;
• texnoloji avadanlıq istehsal kompleks avtomatlaşdırılmış nəzarət;
• Industrial robot manipulyatorlar;
• avtomatik istehsal vasitələri çalışan;
• loading / boşaltma və yerləşdirilməsi aparılması cihaz;
• istehsal prosesinə nəzarət;
• avtomatlaşdırılmış istehsal idarə.

robotlar praktiki tətbiqi haqqında daha ətraflı oxuyun

Real sənaye applications inkişaf etmiş robotlar var. müxtəlif növ və onlar strateji yüksək performans sənaye əhəmiyyətli sahələri təmin edir. Xüsusilə, müasir Alman iqtisadiyyatının çox onların tətbiqi artan potensialını borcu var. Hansı sektorlar bu "dəmir işçiləri" iş var? keyfiyyətini ən yüksək səviyyədə təmin edilməsi, döymə, tökmə, qaynaq: metal onlar demək olar ki, bütün proseslər fəaliyyət göstərir.

insan əmək (yüksək temperatur və çirklənməsi deməkdir) üçün ekstremal şəraitdə ilə filialı kimi tökmə əsasən robotlaşdırılmış edir. Kuka olan Machines hətta tökmə monte.

qida sənayesi də istehsal məqsədləri üçün Kuka avadanlıq aldı. çox hissəsi üçün "Qida robotlar" (məqalədə təqdim şəkil), xüsusi şəraitdə olan yerlərdə insanlar ilə əvəz. bir mikroiqlimi temperatur 30 dərəcə Selsi dən çox olmayan otaq heats təmin sənayesində ümumi Machines. paslanmayan polad robotlar parlaq optimal süd məhsulları istehsalı ilə məşğul ət, həmçinin əlbəttə, dizilir və qablaşdırılmış, kimi məhsulları müalicə.

Bu avtomobil sənayesində belə cihazların töhfə yüksək qiymətləndirir çətindir. Ekspertlər ən güclü və məhsuldar maşın bu gün dəqiq "Cook" robotlar var ki, etiraf. Təsirli avtomobil montaj əməliyyatları bir sıra təklif cihazlar Photos. Bu halda, bu, həqiqətən avtomatlaşdırılmış istehsal haqqında danışmaq üçün vaxt var.

Plastik emal, plastik azad, müxtəlif materiallardan hazırlanmış kompleks formalı hissələri insan sağlamlığı çirklənməsi həqiqətən zərərli istehsal robotlar təmin edir.

"Cook" ədəd tətbiqi digər mühüm sahəsi ağac deyil. Və cihazlar fərdi sifarişlər performans və bütün mərhələlərində geniş miqyaslı sıra istehsal yaradılmasını təmin kimi təsvir - ilkin emalı və daşları, freze, qazma kəsmə.

qiymətləri

Hal-hazırda, Rusiya və MDB-nin bazar tələb şirkətləri Kuka və Fanuc robotlar tərəfindən. onlara qiymətləri 25 000 000 800 rubl üçündür. Bu etkileyici Extension müxtəlif modelləri mövcudluğu ilə izah: standart yüngül vəzifə (5-15 kq), xüsusi (xüsusi problem həll), (qeyri-adi mühitdə iş) ixtisaslaşmış, ağır nəqliyyat vasitələri (4000 m-ə qədər).

nəticələr

Bu sənaye robotlar istifadə üçün potensial hələ tam cəlb deyil ki tanınmalıdır. Eyni zamanda mütəxəssislər səyləri müasir texnologiyalar daha çox cəsarətli ideyalarını həyata keçirmək üçün imkan verir.

qlobal iqtisadiyyatın məhsuldarlığını artırmaq və intellektual insan əməyinin payı artırmaq üçün ehtiyac güclü daha çox yeni növ təşviq və sənaye robotlar dəyişikliklər var.