Süni əlləri ilə əzələlərin: istehsal və xüsusiyyətləri

Modern robotlar məşğul ola bilər. Amma eyni zamanda insan yüngüllük və hərəkət lütfü uzaq. Və bunun üçün günah - qüsurlu süni əzələlərin. Bir çox ölkələrdə alimlər bu problemi həll etməyə çalışırıq. maddə onların gözəl ixtira qısa nəzərdən həsr olunacaq.

Sinqapur alimləri tərəfindən Polymer əzələlərin

daha doğru addım humanoid robotlar yaxınlarda Sinqapur Milli Universitetinin ixtiraçılar etdik. Bu gün hidravlik sistemlərin əməliyyat heavyweights hərəkət Androids. Əhəmiyyətli mənfi keçmiş - kiçik sürət. Robotlar üçün Süni əzələlərin cyborg yalnız öz çəki 80 dəfə ağır olan obyektlərin qaldırmaq üçün imkan Sinqapur alimləri tərəfindən təmsil olunur, həm də bir insan kimi sürətli kimi bunu.

Yeni dizayn, uzun beş dəfə uzanır, bu məlumdur "bypass" robotlar hətta ants, öz hüceyrələri çəkisi daha ağır 20 dəfə qədər obyektlərin keçirə bilər kömək edir. Polymer əzələlərin aşağıdakı üstünlükləri var:

• rahatlıq;
• gücü təəccüblü;
• rahatlıq;
• bir neçə saniyə üçün onun forma dəyişdirmək imkanı;
• elektrik enerji kinetik enerji çevirmək.

Lakin, eyni zamanda, elm orada dayandırmaq niyyətində deyil - robot bir yük qaldırmaq üçün imkan verir ki, süni əzələlərin yaratmaq üçün onların planları, ondan 500 dəfə ağır!

Harvard açılışı - elektrodlar və elastomer əzələlərin

Tətbiqi və Mühəndislik, Harvard Universitetinin Məktəbində iş İxtiraçılar, qondarma "yumşaq" robotlar üçün keyfiyyətcə yeni süni əzələlərin təqdim etdi. Alimlərin fikrincə, onların nəslini, yumşaq elastomer və elektrodlar, kimin tərkibi ibarət , karbon nanotubes onların keyfiyyət insan əzələ aşağı deyil!

bir hidravlika və ya pnömatik - Bütün mövcud gün robotlar, artıq qeyd edildiyi kimi, onun mexanizmi sürücü əsaslanır. Belə sistemləri sıxılmış hava və ya kimyəvi reaksiya ilə fəaliyyət göstərir. Belə bir insan kimi yumşaq və tez bir robot, tikmək mümkün deyil. Harvard alimləri robotlar üçün süni əzələlərin yeni bir anlayış yaratmaqla bu əskikliyi aradan qaldırdıq.

Yeni "əzələlərin" cyborgs - laboratoriya Clark tərəfindən nanoborular elektrodlar, çevik elastomer yuxarı və aşağı təbəqələrinin tərəfindən olan bir çox qat strukturu artıq Kaliforniya Universitetindən elm adamlarının brainchild edir. Bu əzələlərin həm də "yumşaq" androids və cərrahiyyə laparoskopik alətləri üçün idealdır.

Bu əlamətdar ixtira də Harvard tədqiqatçılar orada dayandırmaq vermədi. onların son inkişafları biri - bu biorobot-ramp. Onun komponentləri - siçovulların, qızıl və silisium ürək əzələ hüceyrələri.

ixtira Bauhmana qrupu: süni əzələlərin bir növ karbon nanoborular əsasında

1999-cu ildə yenilikçi materialların elektron xassələrinə Beynəlxalq Qış Məktəbinin 13-cü iclasında Kirchberg Avstraliya mahalında, şirkət Allied Signal və beynəlxalq tədqiqat qrupu rəhbəri çalışan təqdimat alim Ray Bauhman etdi. Onun mesaj süni əzələlərin mövzu idi.

vərəqələri nanopaper şəklində karbon nanotubes təmin edə Ray Bauhmana altında Developers. Bu ixtira borucuqları güclü iç-içə və öz aralarında qarışıq olunur. O, onun görünüşü adi bənzəyir nanopaper - bu, əllərində saxlamaq zolaqlar və parçalara kəsilmiş mümkün idi.

Experiment qrup mind çox sadə idi - tərəflər nanopaper müxtəlif ədəd əlavə tədqiqatçılar tape yapışan və xlorid keçirici həllində dizayn azalıb. slabovoltnaya batareya daxil sonra, hər iki nanobelts, elektrik batareyaları mənfi dirəyə bağlı idi, xüsusilə də uzandı; sonra kağız buruq. süni əzələ fəaliyyətinin Model.

Bauhman özü flexion / uzadılması zamanı belə karbon əzələlərin elektrik potensialı yaratmaq, çünki keyfiyyətli müasirləşdirilməsi sonra ixtira əhəmiyyətli dərəcədə robot çevirmək hesab edir ki, - enerji istehsal edir. bu musculature çox yüksək və aşağı temperaturda fəaliyyət bir insan üç dəfə güclü Bundan başqa, onların iş aşağı amperage və gərginlik istifadə edərək. Onun applications və protez insan əzələ mümkündür.

Texas Universiteti: balıqçılıq line və tikiş mövzu süni əzələlərin

Ən təəccüblü bir Dallas yerləşir Texas Universiteti, elmi qrupların işidir. 7.1 hp / kg - O güc və reaktiv mühərrik xatırladan hakimiyyəti süni əzələ bir model almaq üçün idarə! Bu əzələlərin dəfə daha güclü və daha məhsuldar insan yüzlərlə. polimer və tikiş mövzu yüksək körpü - Amma ən təəccüblü odur ki, onlar ibtidai materiallardan inşa olunur.

Meals belə əzələlərin - temperatur drop edir. Bu metal nazik təbəqə ilə örtülmüş bir tikiş mövzu verir. Lakin, gələcəkdə, əzələlərin onların ətraf mühit temperatur dəyişikliklər off qidalandırmaq edə bilərsiniz robotlar. Bu xüsusiyyət, yolu ilə, hava geyim, və digər oxşar cihazlar üçün uyğunlaşmaq üçün istifadə edilə bilər.

Eyni istiqamətdə polimer twist, bu, dramatik qızdırılıb zaman shrink edəcək və soyudulur zaman sürətlə genişləndirmək, lakin digər əgər - bu əsaslı ziddir. Belə masum strukturu, məsələn, sürət marker 10 min. Rev / dəq-də rotor dönüşümlü bilər. Plus, balıqçılıq line bu süni əzələlərin onlar ilkin uzunluğu (insan yalnız 20%) 50% azaldıla bilər. Bundan əlavə, onlar əlamətdar dözümlülük ilə seçilir - bu musculature "yorğun" hətta hərəkət milyonuncu təkrar sonra deyil!

Texas Cupid üçün

Dallas alimləri açılışı dünyanın bir çox elm ilham. Aleksandr Nikolayeviç Semochkin, Belarus Dövlət Pedaqoji Universitetinin İnformasiya Texnologiyaları laboratoriyasının müdiri - Uğurla öz təcrübələrini təkrar, lakin yalnız bir robot idi.

Əvvəlcə, ixtiraçı ixtira ABŞ həmkarları tətbiq kütləvi tətbiqi haqqında Elm yeni məqalə səbirlə gözlədi. Bu baş vermədi ci ildən onun tərəfdarları mis məftil və balıqçılıq line hazırlanmış süni əzələlərin bir gözəl təcrübə təkrar və öz əlləri yaratmaq ilə Sibir alim qərar verdi. Lakin, təəssüf ki, bir surəti davamlı olduğunu sübut etdi.

"Skolkovo" ilham

Geri demək olar ki, tərk təcrübələr Aleksandra Semochkina işi etdi - alim o Zelenograd olan həmfikir ilə görüşüb "Skolkovo", "Neyrobotiks" şirkətinin rəhbəri robotehnicheskuyu konfransında düşdü. Məlum olub ki, şirkətin mühəndisləri də kifayət qədər səmərəli meşə əzələlərin yaradılması ilə məşğul olur.

Geri ev, yeni qüvvələri ilə Aleksandr işə başladı. altı həftə o balıqçılıq line rulonlarda ciddi repeatable var edən, onlara burulma üçün maşın yaratmaq üçün də real süni əzələlərin toplamaq üçün deyil, yalnız edə, lakin idi.

Annunciation süni əzələlərin

beş santimetr əzələ A. N. Semochkinu yaratmaq üçün bir neçə tel metr 20 sm adi balıqçılıq line lazımdır. əzələlərin "istehsal" aparatı, yolu ilə, 3D printer çap 10 dəqiqə qolu katlanmış. Sonra yarım saat quruluş +180 dərəcə qədər yanan soba yerləşdirilir.

Actuate belə əzələ elektrik cərəyanı vasitəsilə mümkündür - bu tel mənbə qoşulmaq üçün kifayətdir. Nəticədə, bu qızdırmaq və balıqçılıq line onların istilik ötürmək başlayır. Son uzanırdı və ya aşağı - maşın hörülmüş əzələ növündən asılı olaraq.

ixtiraçı üçün planları

Yeni layihə Aleksandra Semochkina - əzələlərin tərəfindən "tədris" tez orijinal qaytarır. Bu təchizatı tel sürətli soyutma kömək edə bilər - alim bu proses daha sürətli su altında keçiriləcək ki, nəzərdə tutur. oxşar əzələ qəbul sonra, onun sahibi olacaq Iskanderus ilk - antropomorf robot BSPU.

gizli onun ixtira saxlamaq deyil alim - "Youtube" video qoyur və avtomobil, balıqçılıq line və tel əzələ büküm yaradılması haqqında ayrıntılı talimatlar ilə bir yazı planlaşdırır.

biz artıq endo- və laparoskopik cərrahiyyə əməliyyat istifadə izah etdik süni əzələlərin - Time hələ durmaq deyil. Və laboratoriya, onların iştirakı ilə "Disney" işləyən əl yığdıq.